1967年8月7－8日，印度尼西亚、泰国、新加坡、菲律宾四国外长和马来西亚副总理在曼谷举行会议，发表了《曼谷宣言》（《东南亚国家联盟成立宣言》），正式宣告东南亚国家联盟成立。东南亚国家联盟成员国有文莱、柬埔寨、印度尼西亚、老挝、马来西亚、缅甸、菲律宾、新加坡、泰国、越南。东盟秘书处设在印度尼西亚首都雅加达。

2008年12月，《东盟宪章》正式生效。根据该宪章，东盟组织机构主要包括：

（一）东盟峰会：就东盟发展的重大问题和发展方向做出决策，一般每年举行两次会议。

（二）东盟协调理事会：由东盟各国外长组成，是综合协调机构，每年至少举行两次会议。

（三）东盟共同体理事会：包括东盟政治安全共同体理事会、东盟经济共同体理事会和东盟社会文化共同体理事会，协调其下设各领域工作，由东盟轮值主席国相关部长担任主席，每年至少举行两次会议。

（四）东盟领域部长会议：由成员国相关领域主管部长出席，向所属共同体理事会汇报工作，致力于加强各相关领域合作，支持东盟一体化和共同体建设。

（五）东盟秘书长和东盟秘书处：负责协助落实东盟的协议和决定，并进行监督。（六）东盟常驻代表委员会：由东盟成员国指派的大使级常驻东盟代表组成，代表各自国家协助东盟秘书处、东盟协调理事会等机构开展工作。

（七）东盟国家秘书处：是东盟在各成员国的联络点和信息汇总中心，设在各成员国外交部。

（八）东盟政府间人权委员会：负责促进和保护人权与基本自由的相关事务。

（九）东盟附属机构：包括各种民间和半官方机构。