非洲联盟的前身是成立于1963年5月25日的非洲统一组织。1999年9月9日，非统第四届特别首脑会议通过《锡尔特宣言》，决定成立非洲联盟。2002年7月，非盟正式取代非统。总部在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴。

非洲联盟的宗旨包括成员国主权平等，相互依存；尊重独立时存在的边界；和平共处；不干涉内政；制定共同的防务政策；和平解决争端，禁止使用或威胁使用武力；尊重民主原则、人权、法治和良政；尊重人的生命的神圣性，谴责和反对暗杀、恐怖主义行为和颠覆活动；让非洲人民广泛参与非盟建设；反对以非宪法方式更迭政权；成员国发生战争罪、种族屠杀或大规模人道主义危机时，非盟有权依照大会决定进行干预；为恢复和平与安全，成员国有权要求非盟干预；促进性别平等；促进社会公正，推动经济平衡发展。

非洲联盟组织机构：（1）首脑会议是非盟最高权力机构。原每年召开一次例会，从2005年起改为每年两次，年初的首脑会议原则上在亚的斯亚贝巴召开，年中的首脑会议通常在成员国轮流举行。（2）执行理事会由成员国外长或成员国指定的其他部长组成。（3）非盟委员会为非盟常设行政机构，负责处理非盟的日常行政事务。（4）泛非议会是非盟的立法与监督机构。目前只具有咨询和建议职能。（5）和平与安全理事会由15个成员国组成，其中5国任期3年，10国任期2年，均可连选连任。成员国权力平等，无否决权。主要职能是：维护地区和平与安全，预防地区冲突；对成员国实施军事干预与维和行动；帮助战后重建；进行人道主义和灾难救援等。主要权力有：制订非盟对成员国干预的形式和计划；制裁以违宪手段更迭政权者；确保非盟反恐政策的实施；推动成员国实行民主、良政、法治和保障人权等。（6）非洲发展新伙伴计划由南非、尼日利亚、阿尔及利亚、塞内加尔和埃及于2001年发起，2002年被确定为非盟经济社会发展纲领，2010年正式并入非盟框架。（7）经济、社会和文化理事会是咨询机构，由成员国社会团体、专业团体、文化组织和非政府组织等组成。（8）非洲法院是司法机构。（9）金融机构包括非洲中央银行、非洲货币基金、非洲投资银行三个机构，均尚未建立。